Nació en Cretas (Teruel) en 21 de abril de 1946. Estudió en el Seminario de Zaragoza así como en centros de formación de los Padres Blancos en Lovaina y Jerusalén. Tras ser ordenado sacerdote el 20 de septiembre de 1970, ejerció como misionero en Zaire durante un año. En su ministerio sacerdotal, trabajó como coadjutor y como párroco y, entre 1990 y 1996, como vicario episcopal en la diócesis de Zaragoza. El 15 de julio de 1996 fue obispo auxiliar de Zaragoza y fue ordenado obispo el 22 de septiembre de ese mismo año. Fue obispo de la diócesis de Calahorra y La Calzada-Logroño. El 28 de junio de 2017 fue investido cardenal por el Papa Francisco en una ceremonia celebrada en la basílica de San Pedro de Roma. El 3 de marzo de 2020 fue elegido nuevo presidente de la Conferencia Episcopal