Esta película, dirigida por Ted Post, cuenta la historia de una nave, al mando del astronauta Brent, que acude a un planeta lejano en busca del desaparecido George Taylor. Allí se encuentra con los simios que dominan el mundo. Con la ayuda de la doctora Zira intentará seguir las huellas de Taylor que le llevan hasta la Zona Prohibida.

Esta película es el segundo film de la serie iniciada con El planeta de los simios en 1968.